高精密RV減速器

RV減速器具有以下特點(diǎn)：
1.輸出扭矩與傳動比范圍大
2.傳動效率高，傳動平穩(wěn)，噪聲小
3.散熱效率高，工作壽命長

控制系統(tǒng)

示教盒上配備有USB接口，是程序的備份導(dǎo)入更方便。
能通過示教器完成示教與編程等系列操作，同時監(jiān)控各種輸出輸入信號與位置信號。
通過以太網(wǎng)接口，可在電腦模擬示教盒界面，完成機(jī)器人示教，編程、PLC開發(fā)等一系列操作。

專用夾具

根據(jù)工件與工藝的不同需求，提供整套夾具的解決方案，確保工件能快速、準(zhǔn)確定位。

單元控制系統(tǒng)

單元控制系統(tǒng)包括單元建模、單元運(yùn)行控制、單元異構(gòu)設(shè)備通訊、單元仿真、單元異常預(yù)警、單元加工裝備監(jiān)控等功能。

可實(shí)現(xiàn)以機(jī)器人為核心，連接單元內(nèi)不同類型機(jī)床、檢測設(shè)備、清潔站等裝備，

通過即時通訊和指令傳送，實(shí)現(xiàn)單元內(nèi)的任務(wù)調(diào)度、自動上下工件、自動檢測、工件偏移值補(bǔ)償?shù)裙ぷ鳌?

機(jī)器人離線編程

在計算機(jī)中建立起機(jī)器人及其工作環(huán)境的模型，通過對圖形的控制和操作，在不使用實(shí)際機(jī)器人的情況下進(jìn)行編程，進(jìn)而產(chǎn)生機(jī)器人程序。與傳統(tǒng)在線示教編程相比，離線編程具有減少機(jī)器人不工作時間、使編程者遠(yuǎn)離危險的工作環(huán)境、便于修改機(jī)器人程序、可結(jié)合各種人工智能等技術(shù)提高編程效率等優(yōu)點(diǎn)。

機(jī)器人視覺系統(tǒng)

機(jī)器人視覺系統(tǒng)由三部分組成：圖像的獲取、圖像的處理和分析、圖像的輸出。視覺系統(tǒng)主要應(yīng)用于指導(dǎo)機(jī)器人正確位置的抓取和放置；實(shí)現(xiàn)了不同形狀與

不同放置的精確定位抓取。